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本发明公开了一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法，包括以下步骤：S1、预处理，对点云数据进行坐标系变换与非地面点的去除，获得地面点；S2、根据获得的地面点进行道路边缘检测，获得道路边界与路面点；S3、根据获得的路面点进行道路标识的提...
该专利属于厦门维斯云景信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门维斯云景信息科技有限公司授权不得商用。

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