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本发明的实施方式提供了一种数据处理方法，包括：通过摄像装置获取图像；将所述图像输入到训练好的神经网络中，得到所述图像对应的深度图，所述深度图包括所述图像中多个像素点对应的真实尺度的深度值；基于所述图像以及所述深度图构建三维地图，并确定所述摄...
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