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本实用新型揭示了一种盛血杯杯盖装卸装置，所述装置包括：装杯盖装置、卸杯盖装置和检测杆，装杯盖装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，电机盒上装有盛血杯和位于盛血杯中的盛血杯杯盖，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯杯盖卡入到检测杆上，...
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