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本发明涉及一种基于电机自检的空气控制方法，控制系统通过电机控制及相互之间的消息通讯，实现多种空气调节本体的配合工作，实现了空气的优化调节。同时，为了准确控制，在空闲时，电机自动进行自检，计算补偿参数，从而保证系统控制的准确性，提高用户体验。...
该专利属于河南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南师范大学授权不得商用。

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