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本发明公开一种精密气悬浮系统的自适应控制方法及系统，涉及自动化技术领域，包括建立精密气悬浮系统数学模型；建立自适应控制器；基于李雅普诺夫稳定性理论调整所建立的自适应控制器；采用调整后的自适应控制器对精密气悬浮系统数学模型的输出进行自适应控制...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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