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本申请涉及一种气动重力补偿系统的压力控制方法和气动重力补偿系统，所述方法包括：采用自抗扰控制器构建闭环控制回路；设计所述自抗扰控制器中的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈；测量所述系统中的压力微分，所述扩张状态观测器根据压力微分对所述系...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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