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本发明公开了一种基于设备磁环境变化的磁干扰检测方法及装置，该方法包括：对设备进行初始校正，以获得设备的初始磁校正量，以及检测设备的第一合成磁矢量，根据第一合成磁矢量和所述初始磁校正量，获得设备的地磁参考矢量；在保持设备的位置和姿态不变的状态...
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