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本发明提供一种基于无人机的大气污染源追踪方法及无人机系统，令无人机以圆形轨迹飞行多次后，测量各个轨迹上污染气体含量最高的位置，将各个位置连线后进行线性拟合，得到次轮前进方向，朝次轮前进方向飞行一段距离后继续按圆形轨迹飞行多次，并重复上述步骤...
该专利属于中国科学院城市环境研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院城市环境研究所授权不得商用。

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