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本发明公开了一种双向离合驱动结构及其上下料横移平台，该双向离合驱动结构包括驱动电机、固定输出轴、活动轴以及套设在活动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，驱动电机通过固定输出轴驱动活动轴转动，固定输出轴和活动轴之间通过滑键滑槽组件连接；第一驱动...
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