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本实用新型公开了一种使用方便的家用取物机器人，特点是包括底座、三自由度抓手组件和用于控制三自由度抓手组件同步动作的操控机械手，底座的下端面设置有行进机构，底座的上端设置有转盘，转盘与底座转动连接，底座内设置有转盘转动驱动机构，转盘上设置有抓...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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