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本发明提供了一种自动驾驶转向系统，通过设置于车身周围的车身传感器检测周围环境情况；通过计算处理模块接收车身传感器的检测信号，计算并输出转向信号；本系统至少同排设置的两个车轮为转向车轮，转向车轮通过固定架与车身相连接，固定架的底部固定连接回转...
该专利属于杭州天爵舞台工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州天爵舞台工程有限公司授权不得商用。

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