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本发明公开了一种轮式机器人的转轮系统及安装方法，包括伺服电机、电机减速器、减速器安装座和轮毂，所述轮毂外环套设有轮胎，在轮毂的两侧中部各设置一个轴承位，两个轴承位分别为第一轴承位和第二轴承位，所述减速器安装座外端通过两个轴承对应安装在轮毂的...该专利属于随锐科技股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过随锐科技股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司授权不得商用。