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本发明公布了一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法，克服了磁定位系统在传统标定过程中对目标磁体的姿态角度的依赖；标定系统包括标定杆、目标磁体、霍尔传感器阵列、立体视觉定位模块、数据采集模块和标定模型。标定过程中手持标定杆以任意姿态在探测空间...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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