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一种针齿摆线减速器及工业机器人，针齿摆线减速器包括：沿轴向设置的第一摆线结构系统和第二摆线结构系统，第一摆线结构系统套设于偏心轴，每一摆线结构系统沿轴向至少包括一个摆线结构；所述摆线结构包括：径向由内而外依次设置的摆线盘、若干周向分布的针齿...
该专利属于昆山光腾智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山光腾智能机械有限公司授权不得商用。

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