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本发明涉及一种利用AGV位置信息标定其搭载机械臂位置的方法，属于导航与控制技术领域。本发明基于建模的方式，利用坐标系间的关系，通过几组矩阵运算便能计算出机械臂相对于导航坐标系的位置，并能够计算出物体在机械臂基座坐标系下的位姿表示；再结合工位...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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