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一种机器人包括可操纵设备(402)，所述可操纵设备具有一个或多个机器人控制的关节，所述一个或多个机器人控制的关节用于操纵所述可操纵设备。一种设备控制系统(430)被配置为根据来自图像控制系统(406)的图像反馈或体积中的计划中的一种来调整可...
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