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本发明公开了一种多方向恒力插件机构，所述插件机构包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设...
该专利属于苏州迪纳精密设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州迪纳精密设备有限公司授权不得商用。

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