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本发明实施例提供了一种与现实场景融合的虚拟目标投射方法和系统，该方法和系统应用于增强现实系统，具体为计算相机相对于平面上一个marker板的相对位姿；提取现实场景中的平面和平面边界；根据相对位姿、平面和平面边界将虚拟目标渲染到现实场景的图像...
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