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安装在轮子（４）上的物体（２）具有一种形式的抓握装置（１），其中可伸缩地延伸的支承结构（８）的自由端（１０）承载了整体的抓握部（９），抓握部（９）基本平行于轮子（４）的转动轴线（６）；根据本发明，抓握部（９）具有：第一（１１）及第二（１２）...
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