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本发明公开了一种基于能量阈值算法的电梯门实时运行速度估计方法。本发明包括如下步骤:步骤1、通过加速度传感器获取原始电梯门运行的加速度信号;步骤2、对获得的加速度信号进行去趋势项处理;步骤3、通过快速傅里叶变换转换为频域,滤波去噪;步骤4、对...该专利属于杭州电子科技大学;杭州岁丰信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学;杭州岁丰信息技术有限公司授权不得商用。