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本发明提出了一种机器人视觉跟踪方法，方法包括：跟踪目标框选，以矩形框中心点建立坐标位置(x0,y0)；目标中心点预测，在下一帧图像中，通过运动预测计算跟踪目标在坐标系中位置，图像最大宽度为R，最大高度为C，设第n帧x坐标方向(宽度方向)的目...
该专利属于北京宙心科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宙心科技有限公司授权不得商用。

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