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本发明公开了一种路线防护区边界的计算方法，所述方法用于通过预设的防护距离计算出路线的防护区边界线的坐标点集合，路线由位于路线上的起点L1、转折点L2‑Ln‑1和终点Ln连接而成，具体包括以下步骤：计算路线的所述起点L1的半圆防护区边界线的坐...
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