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本发明公开了一种机器人上下线用自动吊钩及其控制系统和方法，包括箱体、第一弧形吊钩、第二弧形吊钩、用于检测第一弧形吊钩及第二弧形吊钩举升限位的光线遮断型光纤传感器以及用于检测输电线是否完全嵌入完全张开的第一弧形吊钩及第二弧形吊钩开口的光线遮断...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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