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本公开是关于一种车道线模拟方法、装置及存储介质，该方法包括：获取激光雷达的点云信息；基于所述点云信息，确定符合墙壁特征的多组激光点；从所述多组激光点中每组分别确定一个车道线候选点；根据多个所述车道线候选点，模拟生成车辆周围的车道线。基于该方...
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