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本发明公开了一种流体式力反馈穿刺手术辅助装置，包括穿刺针装置和力反馈控制装置；穿刺针装置包括穿刺针、磁性滑块及无杆缸，穿刺针安装在磁性滑块上，磁性滑块通过与磁性活塞磁性吸附连接在无杆缸上；力反馈控制装置包括手柄、活塞杆及有杆缸，活塞杆的一端...该专利属于广州医科大学附属第一医院;广州市美太贸易有限公司;贵州泰诚科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州医科大学附属第一医院;广州市美太贸易有限公司;贵州泰诚科技发展有限公司授权不得商用。