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本发明涉及一种用于采摘水果的仿生机器人，包括行走机构、机械臂、采摘机构和用于识别水果位置的成像扫描仪，所述机械臂固定于所述行走机构上，所述采摘机构包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内...该专利属于广东工业大学华立学院;广州华立科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学华立学院;广州华立科技职业学院授权不得商用。