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本实用新型实施例提供了一种总线电路和无人机，所述总线电路包括：处理器，用于接收数据包；控制器，与处理器连接；驱动器，与控制器连接，用于将从控制器接收到的二进制信号转换为差分信号后发出，以及，接收到差分信号转换为二进制信号后发送至控制器；开关...
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