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本申请公开了一种直流无刷电机、机器人。该直流无刷电机包括定子和转子，还包括逆变驱动电路、过零检测电路、传感电路以及第一控制器；逆变驱动电路电性耦接于定子，用于驱动定子的绕组换相；过零检测电路，电性耦接于定子与逆变驱动电路之间，用于检测直流无...
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