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本发明公开了一种反射型激光清除异物装置除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装置的信息，进入切割模式进...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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