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本发明涉及一种2K‑V型精密减速机的传动精度优化设计方法。包括以下步骤，1)建立减速机传动系统的非线性动力学方程：MX"+KX＝F，其中，M为质量矩阵、K为刚度矩阵、F为作用力列向量、X＝[Dxsg,Dysg,qsga,Dxp1,Dyp1,...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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