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本发明涉及网络通讯及车载诊断领域，具体地涉及一种CAN总线自诊断系统及方法，所述系统包括：CAN总线以及分别位于CAN总线上第一控制器、第二控制器；所述第一控制器、所述第二控制器分别与上电装置连接；所述第一控制器实时获取所述第二控制器的报文...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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