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本发明涉及机器人减速器技术领域，一种机器人消隙齿轮减速器，其特征在于：包括圆壳体及一级与二级减速部件，一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮，保证偏心轴转速≤950rpm，二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、第一、第二外齿轮、内齿圈及左、...
该专利属于陈伟所有，仅供学习研究参考，未经过陈伟授权不得商用。

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