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一种基于直流电机EGR阀的补偿装置及补偿控制方法，装置包括EGR阀开度测量模块、EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块，EGR阀开度测量模块和EGR阀开度差值计算模块连接，EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块连接；方法包括：1、E...
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