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本申请公开了喇叭生产线上的自动搬运治具装置，包括机架、设于所述机架上的驱动机构、设于所述机架上并与所述驱动机构相连接且经所述驱动机构驱动而旋转摆动的摆动摇杆组件，以及铰接于所述摆动摇杆组件上的伸缩取放机械手，所述伸缩取放机械手经所述摆动摇杆...
该专利属于江西天键电声有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西天键电声有限公司授权不得商用。

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