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本发明公开一种洗衣机控制方法，洗衣机包括内桶和电机，电机通过皮带带动内桶/安装在内桶上的波轮转动，所述的控制方法包括：洗衣机根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶的理论传动比相比较判断皮带是否松动。...
该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司授权不得商用。

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