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本实用新型公开了一种自动拣货机器人，包括机器人底盘、控制器、机械臂、货物识别系统、末端拣货装置、货物缓存装置；机器人底盘在控制器的控制下实现前进、后退、左转、右转运动；机械臂在控制器的控制下实现水平方向的转动和垂直方向的升降运动；货物识别系...
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