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一种SCARA四轴工业机器人，包括带有控制器的控制柜，控制柜上表面安装有立柱组件，在立柱组件上安装有大臂组件，大臂组件的末端安装小臂组件，小臂组件的末端安装有末端执行组件以及相机支架，末端执行组件下部安装吸盘，通过小臂末端的相机支架安装工业...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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