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本发明实施例公开了一种车灯开启方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：于接收到预设方位车辆的预警信号且车灯未开启的状态下，采集操作用户的图像数据；根据所述图像数据，确定操作用户的状态数据；在所述状态数据满足预设条件时，控制车灯开启；其中，所...
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