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本发明公开一种具有自平衡性的助力行走外骨骼机器人系统，该系统采用了多传感器融合技术，脚底压力检测模块将测得的压力数值通过无线通信模块发送给腰部单片机，腰部单片机实时读取左右两大腿、小腿以及腰部五个姿态检测传感器的数值，并结合脚底压力数值判断...
该专利属于浙江大学城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学城市学院授权不得商用。

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