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本发明公开了一种基于无线脉冲飞行时间测量的井下人员定位系统及方法，该系统包括工业主机、自组网基站和定位器；该方法包括步骤：一、井下人员定位系统的布设；二、建立平面直角坐标系；三、井下人员的定位，301、无线主从基站向定位器发送时间请求帧，3...该专利属于西安科技大学;西安天河矿业科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学;西安天河矿业科技有限责任公司授权不得商用。