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本发明公开了一种路面状态检测装置及方法，所述装置包括：激光发生模块、PSD探测模块、数据处理控制模块、电源管理模块、九轴模块、显示报警装置以及数据通信模块；激光发生模块包括半导体激光器和准直系统，PSD探测模块包括接收透镜和PSD传感器，数...
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