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本发明公开了一种触觉传感器及其制备方法。所述触觉传感器包括第一电极和第二电极，以及位于第一电极和第二电极之间的离子凝胶薄膜，该离子凝胶薄膜具有天鹅绒竹芋表面微结构。本发明实施例提供的技术方案，简化了触觉传感器的制作工艺，降低了触觉传感器的制...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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