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本发明公开一种基于邻域系统的智能车辆轨迹规划方法，在基于被控系统的动态特性下，选定合适的邻域系统，进而实施周期性的测控过程：首先根据当前状态，在其邻域系统中找出满意的可行邻域，并将该可行邻域看作是静止不变的；再在找出的可行邻域基础上，进行轨...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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