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本发明提供了一种机器人的方位识别方法及系统，其方法包括：S1获取地图中每一单位区域的磁场信息，并将每一单位区域的磁场信息关联至地图，得到带有磁场信息的磁场分布地图；磁场信息包括磁场方向和磁场强度；S2检测出当前位置在磁场分布地图中对应的当前...
该专利属于上海木木机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海木木机器人技术有限公司授权不得商用。

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