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本发明的目的是提供一种导航方法和设备，通过从所述预设轨迹中提取关键点，根据相邻的关键点之间的距离调整关键点；将调整后的关键点作为对应的目标点以生成目标轨迹，其中，所述目标轨迹包括至少一段子运动轨迹，每段子运动轨迹包括至少一个目标点或包括多个...
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