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本发明公开了一种基于捷联惯导的煤矿综采工作面直线度检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一、建立坐标系及定义煤矿综采工作面直线度；步骤二、安装捷联惯导测量模块；步骤三、计算综采工作面直线度的最大偏差值；步骤四、获取刮板输送机中心线实际位置；步骤...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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