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本发明提供了一种使用生成式对抗网络从单幅图像中估计场景几何信息的方法，所述方法包括：将场景的图像和图像中的若干个像素之深度输入到经训练得到的生成式神经网络，得到所述场景的深度图像；所述像素之深度是指该图像中的像素所对应的场景中的点到观测者之...
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