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本发明基于少量先验知识的无人机群行动方案搜索方法，一、将行动方案拆分为任务层、资源层、动作层；二、利用聚类方法将任务层分为k类；三、使用k‑means聚类算法对资源层和动作层分类；四：行动方案总共分类n类，根据各个类别中方案数量的大小比例，...
该专利属于北京航空航天大学;中国航空系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;中国航空系统工程研究所授权不得商用。

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