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本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人直升机。本发明公开一种多旋翼无人直升机，包括无人机机体、螺旋桨和充气涵道；无人机机体通过安装构件安装于充气涵道，螺旋桨被包裹于充气涵道中间。充气涵道具有升力，可抵消无人机的一部分重力；同时充...
该专利属于韩磊所有，仅供学习研究参考，未经过韩磊授权不得商用。

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