下载一种激光导航机器人救援系统的技术资料

文档序号:19472384

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本实用新型提供一种激光导航机器人救援系统,用于导航机器人进行救援,包括:树莓派微处理模块和分别与所述树莓派微处理模块通信连接的摄像头、传感器模块、激光测距雷达、里程计模块及驱动电机。可实现自主导航的机器人运动控制,并适应可视性差的现场状况,...
该专利属于中国石油大学(华东)所有,仅供学习研究参考,未经过中国石油大学(华东)授权不得商用。

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